70LY系列永磁直流力矩电动机说明书
一、 产品介绍:
本系列电动机具有快速响应、低转速、大力矩、特性线性度好、力矩波动小等特点;而且结构简单、紧凑,是一种高精度伺服系统功率元件。
根据用户要求,电机可配低测速发电机或光电编码器组成合单元,并可结合伺服驱动器,形成高精度宽调速或位置伺服系统。
型号 |
峰值堵转 |
最大空载转速 |
连续堵转 |
电枢
电阻 |
电枢
电感 |
转矩灵敏度 |
反电势系数 |
电枢转动惯量 |
电磁时间常数 |
重量 |
转矩 |
电流 |
电压 |
转矩 |
电流 |
电压 |
N.M |
A |
V
±12.5% |
r/min |
N.M |
A |
V
±
12.5% |
Ω
±
12.5% |
mH
±
30% |
N.m/A |
v/r.min-1 |
kg.m2x10-5 |
ms |
kg |
70LY51 |
0.3136 |
1.79 |
27 |
1400 |
0.1715 |
0.96 |
14.5 |
12.5 |
-- |
0.175 |
0.0187 |
8.83 |
1.5 |
0.4 |
70LY52 |
0.3136 |
1.14 |
48 |
1400 |
0.1715 |
0.61 |
25.8 |
40.5 |
15.0 |
0.275 |
0.0342 |
8.83 |
1.5 |
0.4 |
70LY53 |
0.637 |
2.26 |
27 |
900 |
0.343 |
1.22 |
14.5 |
10.6 |
5.3 |
0.282 |
0.0295 |
14.7 |
2.5 |
0.8 |
70LY54 |
0.637 |
1.26 |
48 |
900 |
0.343 |
0.68 |
25.8 |
35.9 |
20.6 |
0.506 |
0.053 |
14.7 |
2.5 |
0.8 |
二、 技术参数:
三、 外形及安装尺寸:
1.组装式
(a)端部止口及螺孔安装,安装形式如(图1)
(图1)
(b)方形凸缘安装,安装形式如(图2)
(图2)
2.分装式
安装尺寸应符合(图3)
(图3)
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