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现货供应四轴步进电机控制器CM20L-40
2011年8月23日

控制器CM20L-40型(四轴)

1. 安全须知
★★ 在使用本控制系统前,请您仔细阅读本手册后再进
行相关的操作。上电前系统接线详见第5章。
仔细阅读本操作说明书,以及用户安全须知,采取必要的安全防护措施。
如果用户有其他需求,请与本公司联系。
工作环境及防护:
1. 控制系统的工作环境温度为0-40℃,当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。温度过低(零下)时,液晶显示器将会出现不正常显示的情况。
2. 相对湿度应控制在0-85。
3. 在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时,必须采取特殊的防护措施。
4. 防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。
5. 应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品):使其远离尖锐物体;防止空中的物体撞到屏幕上;当屏幕有灰尘需要清洁时,应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。
系统的操作:
系统操作时需按压相应的操作按键,在按压按键时,需用食指或中指的手指肚按压,切忌用指甲按压按键,否则将造成按键面膜的损坏,而影响您
的使用。初次进行操作的操作者,应在了解相应功能的正确使用方法后,方可进行相应的操作,对于不熟悉的功能或参数,严禁随意操作或更改系统参数。
对于使用操作中的问题,将提供电话咨询服务。
系统的检修:
当系统出现不正常的情况,需检修相应的联接线或插座连接处时,应先切断系统电源。再进行必要的检修。未进行严格培训的操作人员或未得到本公司授权的单位或个人,不能打开控制系统进行维修操作,否则后果自负。
系统保修说明:
保修期:本产品自出厂之日起十二个月内。
保修范围:在保修期内,任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。
保修期内,保修范围以外的故障为收费服务。
保修期外,所有的故障维修均为收费服务。
以下情况不在保修范围内:
☆任何违反使用要求的人为故障或意外故障;
☆不参照说明书接线错误,带电插拔系统联接插座而造成的损坏;
自然灾害等原因导致的损坏;
未经许可,擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。
其它事项:
本说明书如有与系统功能不符、不详尽处,以系统软件功能为准。
控制系统功能改变或完善(升级),恕不另行通知。
产品配套“使用操作说明书”只免费提供一本。如需****“使用操作说
明书”,可免费索取电子版说明书(PDF 格式),并告知您的E-mail 信箱,以
E-mail 的形式发出。

2. 概述
本公司研制的“运动控制器”采用高性能32 位CPU,驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机,配备液晶显示器,全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高,精度高,噪音小,操作方便等特点。本控制器可控制四个电机运动,可实现点位、直线插补的操作。具有循环、跳转等功能。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。

2.1 主要功能
参数设置:可设置与加工、操作有关的各个控制参数,使加工效果达到****状态。
手动操作:可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零等操作。
程序管理:可对当前加工程序进行修改、保存。
自动加工:可实现单段/连续、空运行、暂停等功能。
2.2 系统组成
数控系统主要由以下几部分组成:
 高性能、高速度32 位
 液晶显示器(分辨率:192×64)
 专用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL)
 输入/输出(10 路光电隔离24V 输入,10 路光电隔离24V 输出)
 用户加工程序存储器(可存储48 个程序)
 最大程序行数338 行
 薄膜按键阵列(28 键)

2.3 技术指标
 最小数据单位 0.001mm
 最大数据尺寸 ±9999.999mm
 快速点位运动限速 8000mm/min (脉冲当量为0.001 毫米时)
 ****加工速度限速 8000mm/min (脉冲当量为0.001 毫米时)
 ****脉冲输出频率 150KHz
 控制轴数 4 轴(X,Y,Z,C)
 联动轴数 直线4 轴(X,Y,Z,C),圆弧2 轴(X,Y)
 电子齿轮 分子(n):1-65535,分母(m):1-65535
 系统主要功能 自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、
设置等

2.4 外观及面板
控制器外观:见澳洲幸运10开奖结果
外形尺寸:长172mm,宽94mm,厚30mm
嵌入孔尺寸:长162mm,宽84mm,前面板厚4mm

3. 操作说明
3.1 开机画面

3.2 手动
在主画面下按F2键进入手动操作状态
手动高速:手动高低速切换,正显时以低速(Fl)运动,反显时以高速(Fh)
运动
点动操作:进入点动状态,以设定值为步长,按一次运动一次
回程序零:返回坐标零点
回机械零:返回机械零点
手动方向键:X+:→,X-:←,Y+:↑,Y-:↓,Z+:1,Z-:4,C+:2,C-:5
速度倍率键:倍率增加:上页;倍率减小:下页

3.3 自动
在主画面下按F1 键进入自动加工状态
空 运 行:正显时为正常加工,反显时为空运行
单段执行:正显时为连续运行,反显时为单段运行
循环启动:用于开始执行程序或暂停、段停后的继续执行
运动暂停:用于暂停程序的执行

3.4 程序管理
在主画面下按F3键进入程序管理菜单
程序编辑:进入程序输入与修改状态
程序读入:读入系统中保存的加工程序
程序保存:将当前加工程序保存
程序另存:将当前程序以新的文件名(不能与已有的程序名重名,否则将
覆盖原来和程序),文件名称可用数字,字母编辑,由空格键切换,按对应键
数字输入字母。
新建程序:将当前程序区清除
程序删除:通过“回车”键删除光标所在的程序文件
菜单切换由“F”键实现

3.4.1 屏幕显示说明
第一行从左至右分别为:
n:当前行号(0-999);
程序结束:指令名字段,控制指令共有十二个控制指令(详见第四章);
L:本行标号,只有当某跳转将跳到本行时,需选定一个标号,取值1-99,0 为无标号;
Pn:当前程序的名称
第二、三、四行将显示的内容为(不同的指令指示不同的数据输入):
X,Y,Z,C:运动指令时的坐标或增量值。
T:延时等待时为延时值(以0.1秒为单位),程序循环时为循环次数(取值
0-9999);
F:运动速度指定,对“直线插补”、“圆弧插补”有效;
P:输入/输出口的指定,输入取值1-10,输出取值1-10;
N:跳转指令时目的标号的指定,即需跳到的位置标号,取值1-99;
S:输入/输出时的状态,取值0或1;

3.4.2 编辑状态下操作按键说明
←:向前移动光标,当移到本字段的****位时,再按则不起作用,自动跳过小数点
→:向后移动光标,当移到本字段的****位时,再按则不起作用,自动跳过小数点
↑:向前移动字段, 光标在指令字段时,再按则进入前一程序段
↓:向后移动字段, 光标在最后一个字段时,再按则进入后一程序段
F1:当光标处于数字输入位置时,数字加一,加过9 时自动进位;当光标处于符号位时,则“-”和空交替,当光标处于指令字段,循环向前选择不同的指令

F2: 当光标处于数字输入位置时,数字减一,减到0 时自动借位;当光标处于符号位时,则“-”和空交替,当光标处于指令字段,循环向后选择不同的指令
F3:在当前程序行位置插入一个结束行
F4:将当前程序行删除

上页:向前翻一个程序行
下页:向后翻一个程序行
3.4.4 程序的读入
进入此功能后,屏幕显示48 个用户程序名,可通过上、下、左、右光标
键选择程序名,选择正确后按“回车”键,则读入该程序的内容。
注:显示“----”时为无程序
3.4.5 程序的删除
进入此功能后,屏幕显示48 个用户程序名,可通过上、下、左、右光标
键选择程序名,选择正确后按“回车”键,则该程序被删除。
注:显示“----”时为无程序

3.4.6 程序管理的说明
如果修改有误,可用读入重新读入程序而放弃修改。
如果需保存当前的修改,用保存功能(存储时间较长,请耐心等待)。
如果进行程序另存,可用不同的文件名,注意与已有文件名重名时则覆
盖原程序文件。

3.5 参数设置
在主画面下按F4键进入参数设置设置菜单
系统参数:进入系统参数设置功能。
系统自检:进入系统自检功能。
I/O 设置:进入I/O 设置功能。
3.5.1 系统参数
选“系统参数”进入系统参数菜单:
选项:与控制有关的选项选择
系统:与控制有关的系统参数
厂值:恢复出厂值,误用此功能,可以不保存,关电后重新上电。
保存:保存当前参数的参数
1.选顶
X 正限: X正向限位禁止或有效
X 负限: X负向限位禁止或有效
Y 正限: Y正向限位禁止或有效
Y 负限: Y负向限位禁止或有效
Z 正限: Z正向限位禁止或有效
Z 负限: Z 负向限位禁止或有效
C 正限: C正向限位禁止或有效
C 负限: C 负向限位禁止或有效
报 警: 报警信号禁止或有效
急 停: 急停输入禁止或有效
X 零点: X 机械零开关常开或常闭
Y 零点: Y机械零开关常开或常闭

Z 零点: Z机械零开关常开或常闭
C 零点: C 机械零开关常开或常闭
外启动: 外部启动按钮禁止或有效
外暂停: 外部暂停按钮禁止或有效
速度升: 外部升速按钮禁止或有效
速度降: 外部降速按钮禁止或有效
用上、下光标键选择待更改的选项,光标随之移动。用回车键切换两个
状态。
☆参数的状态将影响某些功能的执行,一定要和实际相对应。
限位、报警、急停均为常闭开关。机械零点开关可选择常开或常闭。
外操作键(启动、暂停、升速、降速)均为常开。
2.系统参数
X 分子: X电子齿轮分子(取值范围1-65535)
X 分母: X 电子齿轮分母(取值范围1-65535)
Y 分子: Y 电子齿轮分子(取值范围1-65535)
Y 分母: Y电子齿轮分母(取值范围1-65535)
Z 分子: Z 电子齿轮分子(取值范围1-65535)
Z 分母: Z电子齿轮分母(取值范围1-65535)
C 分子: C 电子齿轮分子(取值范围1-65535)
C 分母: C电子齿轮分母(取值范围1-65535)
起 速: 电机启动速度(单位:毫米/分)
最 高: 电机****速度(单位:毫米/分)
时 间: 电机升速时间(单位:毫秒)
点 位: ****加工速度(单位:毫米/分)
高 速: 手动高速时的速度(单位:毫米/分)
低 速: 手动低速时的速度(单位:毫米/分)
零 速: 回零返回速度(单位:毫米/分)

增 量: 点动增量值(单位:一个脉冲当量)
X 间隙: X 轴反向间隙值(单位:0.001 毫米)
Y 间隙: Y轴反向间隙值(单位:0.001 毫米)
Z 间隙: Z 轴反向间隙值(单位:0.001 毫米)
C 间隙: C轴反向间隙值(单位:0.001 毫米)
 电子齿轮的设定
分子、分母分别表示X、Y、Z、C 轴的电子齿轮的分子、分母。此数值的
取值范围为1-65535。
电子齿轮分子,分母的确定方法:
电机单向转动一周所需的脉冲数 (n)
电机单向转动一周所移动的距离(以微米为单位) (m)
将其化简为最简分数,并使分子和分母均为1-65535 的整数。当有无穷
小数时(如:π),可分子、分母同乘以相同数(用计算器多次试乘并记住所乘
的总值,确定后重新计算以消除计算误差),以使分子或分母略掉的小数影响
最小。但分子和分母均应为1-65535 的整数。
例1:丝杠传动:步进电机驱动器细分为一转5000 步,或伺服驱动器每
转5000 脉冲,丝杠导程为6 毫米,减速比为1:1,即1.0。

例2:齿轮齿条:步进电机驱动器细分为一转6000 步,或伺服驱动器每
转6000 脉冲,齿轮齿数20,模数2。

使用电子齿轮时的注意事项
1.如果使用交流伺服,尽量将控制器的电子齿轮设置为1,而改变伺服
驱动器的电子齿轮设置。
2.电子齿轮比(分子与分母的比)应尽量≤1,当电子齿轮比为1 时****
速度可达9 米/分,当电子齿轮比为2 时****速度可达4.5 米/分,当
电子齿轮为0.5 时****速度为18 米/分。此为系统的理论速度,且受
机械、电机功率、电机速度等因素的影响。
3.电子齿轮的分子、分母均不能为零、负数或小数。
4.电子齿轮可对丝杠、齿条的线性误差进行线性的补偿。
5.系统的电子齿轮可与步进驱动器的细分数、伺服电机的电子齿轮结合
在一起修改。从而保证电子齿轮的比不超过1。总之,系统以设定的
****速运行时,其输出的****频率应<150KHz。否则将出现不准确的