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现货供应四轴步进电机控制器CM20L-40
2011年8月23日

控制器CM20L-40型(四轴)

1. 安全须知
★★ 在使用本控制系统前,请您仔细阅读本手册后再进
行相关的操作。上电前系统接线详见第5章。
仔细阅读本操作说明书,以及用户安全须知,采取必要的安全防护措施。
如果用户有其他需求,请与本公司联系。
工作环境及防护:
1. 控制系统的工作环境温度为0-40℃,当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。温度过低(零下)时,液晶显示器将会出现不正常显示的情况。
2. 相对湿度应控制在0-85。
3. 在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时,必须采取特殊的防护措施。
4. 防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。
5. 应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品):使其远离尖锐物体;防止空中的物体撞到屏幕上;当屏幕有灰尘需要清洁时,应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。
系统的操作:
系统操作时需按压相应的操作按键,在按压按键时,需用食指或中指的手指肚按压,切忌用指甲按压按键,否则将造成按键面膜的损坏,而影响您
的使用。初次进行操作的操作者,应在了解相应功能的正确使用方法后,方可进行相应的操作,对于不熟悉的功能或参数,严禁随意操作或更改系统参数。
对于使用操作中的问题,将提供电话咨询服务。
系统的检修:
当系统出现不正常的情况,需检修相应的联接线或插座连接处时,应先切断系统电源。再进行必要的检修。未进行严格培训的操作人员或未得到本公司授权的单位或个人,不能打开控制系统进行维修操作,否则后果自负。
系统保修说明:
保修期:本产品自出厂之日起十二个月内。
保修范围:在保修期内,任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。
保修期内,保修范围以外的故障为收费服务。
保修期外,所有的故障维修均为收费服务。
以下情况不在保修范围内:
☆任何违反使用要求的人为故障或意外故障;
☆不参照说明书接线错误,带电插拔系统联接插座而造成的损坏;
自然灾害等原因导致的损坏;
未经许可,擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。
其它事项:
本说明书如有与系统功能不符、不详尽处,以系统软件功能为准。
控制系统功能改变或完善(升级),恕不另行通知。
产品配套“使用操作说明书”只免费提供一本。如需最新“使用操作说
明书”,可免费索取电子版说明书(PDF 格式),并告知您的E-mail 信箱,以
E-mail 的形式发出。

2. 概述
本公司研制的“运动控制器”采用高性能32 位CPU,驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机,配备液晶显示器,全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高,精度高,噪音小,操作方便等特点。本控制器可控制四个电机运动,可实现点位、直线插补的操作。具有循环、跳转等功能。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。

2.1 主要功能
参数设置:可设置与加工、操作有关的各个控制参数,使加工效果达到最佳状态。
手动操作:可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零等操作。
程序管理:可对当前加工程序进行修改、保存。
自动加工:可实现单段/连续、空运行、暂停等功能。
2.2 系统组成
数控系统主要由以下几部分组成:
 高性能、高速度32 位
 液晶显示器(分辨率:192×64)
 专用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL)
 输入/输出(10 路光电隔离24V 输入,10 路光电隔离24V 输出)
 用户加工程序存储器(可存储48 个程序)
 最大程序行数338 行
 薄膜按键阵列(28 键)

2.3 技术指标
 最小数据单位 0.001mm
 最大数据尺寸 ±9999.999mm
 快速点位运动限速 8000mm/min (脉冲当量为0.001 毫米时)
 最高加工速度限速 8000mm/min (脉冲当量为0.001 毫米时)
 最高脉冲输出频率 150KHz
 控制轴数 4 轴(X,Y,Z,C)
 联动轴数 直线4 轴(X,Y,Z,C),圆弧2 轴(X,Y)
 电子齿轮 分子(n):1-65535,分母(m):1-65535
 系统主要功能 自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、
设置等

2.4 外观及面板
控制器外观:见澳洲幸运10开奖结果
外形尺寸:长172mm,宽94mm,厚30mm
嵌入孔尺寸:长162mm,宽84mm,前面板厚4mm

3. 操作说明
3.1 开机画面

3.2 手动
在主画面下按F2键进入手动操作状态
手动高速:手动高低速切换,正显时以低速(Fl)运动,反显时以高速(Fh)
运动
点动操作:进入点动状态,以设定值为步长,按一次运动一次
回程序零:返回坐标零点
回机械零:返回机械零点
手动方向键:X+:→,X-:←,Y+:↑,Y-:↓,Z+:1,Z-:4,C+:2,C-:5
速度倍率键:倍率增加:上页;倍率减小:下页

3.3 自动
在主画面下按F1 键进入自动加工状态
空 运 行:正显时为正常加工,反显时为空运行
单段执行:正显时为连续运行,反显时为单段运行
循环启动:用于开始执行程序或暂停、段停后的继续执行
运动暂停:用于暂停程序的执行

3.4 程序管理
在主画面下按F3键进入程序管理菜单
程序编辑:进入程序输入与修改状态
程序读入:读入系统中保存的加工程序
程序保存:将当前加工程序保存
程序另存:将当前程序以新的文件名(不能与已有的程序名重名,否则将
覆盖原来和程序),文件名称可用数字,字母编辑,由空格键切换,按对应键
数字输入字母。
新建程序:将当前程序区清除
程序删除:通过“回车”键删除光标所在的程序文件
菜单切换由“F”键实现

3.4.1 屏幕显示说明
第一行从左至右分别为:
n:当前行号(0-999);
程序结束:指令名字段,控制指令共有十二个控制指令(详见第四章);
L:本行标号,只有当某跳转将跳到本行时,需选定一个标号,取值1-99,0 为无标号;
Pn:当前程序的名称
第二、三、四行将显示的内容为(不同的指令指示不同的数据输入):
X,Y,Z,C:运动指令时的坐标或增量值。
T:延时等待时为延时值(以0.1秒为单位),程序循环时为循环次数(取值
0-9999);
F:运动速度指定,对“直线插补”、“圆弧插补”有效;
P:输入/输出口的指定,输入取值1-10,输出取值1-10;
N:跳转指令时目的标号的指定,即需跳到的位置标号,取值1-99;
S:输入/输出时的状态,取值0或1;

3.4.2 编辑状态下操作按键说明
←:向前移动光标,当移到本字段的最高位时,再按则不起作用,自动跳过小数点
→:向后移动光标,当移到本字段的最低位时,再按则不起作用,自动跳过小数点
↑:向前移动字段, 光标在指令字段时,再按则进入前一程序段
↓:向后移动字段, 光标在最后一个字段时,再按则进入后一程序段
F1:当光标处于数字输入位置时,数字加一,加过9 时自动进位;当光标处于符号位时,则“-”和空交替,当光标处于指令字段,循环向前选择不同的指令

F2: 当光标处于数字输入位置时,数字减一,减到0 时自动借位;当光标处于符号位时,则“-”和空交替,当光标处于指令字段,循环向后选择不同的指令
F3:在当前程序行位置插入一个结束行
F4:将当前程序行删除

上页:向前翻一个程序行
下页:向后翻一个程序行
3.4.4 程序的读入
进入此功能后,屏幕显示48 个用户程序名,可通过上、下、左、右光标
键选择程序名,选择正确后按“回车”键,则读入该程序的内容。
注:显示“----”时为无程序
3.4.5 程序的删除
进入此功能后,屏幕显示48 个用户程序名,可通过上、下、左、右光标
键选择程序名,选择正确后按“回车”键,则该程序被删除。
注:显示“----”时为无程序

3.4.6 程序管理的说明
如果修改有误,可用读入重新读入程序而放弃修改。
如果需保存当前的修改,用保存功能(存储时间较长,请耐心等待)。
如果进行程序另存,可用不同的文件名,注意与已有文件名重名时则覆
盖原程序文件。

3.5 参数设置
在主画面下按F4键进入参数设置设置菜单
系统参数:进入系统参数设置功能。
系统自检:进入系统自检功能。
I/O 设置:进入I/O 设置功能。
3.5.1 系统参数
选“系统参数”进入系统参数菜单:
选项:与控制有关的选项选择
系统:与控制有关的系统参数
厂值:恢复出厂值,误用此功能,可以不保存,关电后重新上电。
保存:保存当前参数的参数
1.选顶
X 正限: X正向限位禁止或有效
X 负限: X负向限位禁止或有效
Y 正限: Y正向限位禁止或有效
Y 负限: Y负向限位禁止或有效
Z 正限: Z正向限位禁止或有效
Z 负限: Z 负向限位禁止或有效
C 正限: C正向限位禁止或有效
C 负限: C 负向限位禁止或有效
报 警: 报警信号禁止或有效
急 停: 急停输入禁止或有效
X 零点: X 机械零开关常开或常闭
Y 零点: Y机械零开关常开或常闭

Z 零点: Z机械零开关常开或常闭
C 零点: C 机械零开关常开或常闭
外启动: 外部启动按钮禁止或有效
外暂停: 外部暂停按钮禁止或有效
速度升: 外部升速按钮禁止或有效
速度降: 外部降速按钮禁止或有效
用上、下光标键选择待更改的选项,光标随之移动。用回车键切换两个
状态。
☆参数的状态将影响某些功能的执行,一定要和实际相对应。
限位、报警、急停均为常闭开关。机械零点开关可选择常开或常闭。
外操作键(启动、暂停、升速、降速)均为常开。
2.系统参数
X 分子: X电子齿轮分子(取值范围1-65535)
X 分母: X 电子齿轮分母(取值范围1-65535)
Y 分子: Y 电子齿轮分子(取值范围1-65535)
Y 分母: Y电子齿轮分母(取值范围1-65535)
Z 分子: Z 电子齿轮分子(取值范围1-65535)
Z 分母: Z电子齿轮分母(取值范围1-65535)
C 分子: C 电子齿轮分子(取值范围1-65535)
C 分母: C电子齿轮分母(取值范围1-65535)
起 速: 电机启动速度(单位:毫米/分)
最 高: 电机最高速度(单位:毫米/分)
时 间: 电机升速时间(单位:毫秒)
点 位: 最高加工速度(单位:毫米/分)
高 速: 手动高速时的速度(单位:毫米/分)
低 速: 手动低速时的速度(单位:毫米/分)
零 速: 回零返回速度(单位:毫米/分)

增 量: 点动增量值(单位:一个脉冲当量)
X 间隙: X 轴反向间隙值(单位:0.001 毫米)
Y 间隙: Y轴反向间隙值(单位:0.001 毫米)
Z 间隙: Z 轴反向间隙值(单位:0.001 毫米)
C 间隙: C轴反向间隙值(单位:0.001 毫米)
 电子齿轮的设定
分子、分母分别表示X、Y、Z、C 轴的电子齿轮的分子、分母。此数值的
取值范围为1-65535。
电子齿轮分子,分母的确定方法:
电机单向转动一周所需的脉冲数 (n)
电机单向转动一周所移动的距离(以微米为单位) (m)
将其化简为最简分数,并使分子和分母均为1-65535 的整数。当有无穷
小数时(如:π),可分子、分母同乘以相同数(用计算器多次试乘并记住所乘
的总值,确定后重新计算以消除计算误差),以使分子或分母略掉的小数影响
最小。但分子和分母均应为1-65535 的整数。
例1:丝杠传动:步进电机驱动器细分为一转5000 步,或伺服驱动器每
转5000 脉冲,丝杠导程为6 毫米,减速比为1:1,即1.0。

例2:齿轮齿条:步进电机驱动器细分为一转6000 步,或伺服驱动器每
转6000 脉冲,齿轮齿数20,模数2。

使用电子齿轮时的注意事项
1.如果使用交流伺服,尽量将控制器的电子齿轮设置为1,而改变伺服
驱动器的电子齿轮设置。
2.电子齿轮比(分子与分母的比)应尽量≤1,当电子齿轮比为1 时最高
速度可达9 米/分,当电子齿轮比为2 时最高速度可达4.5 米/分,当
电子齿轮为0.5 时最高速度为18 米/分。此为系统的理论速度,且受
机械、电机功率、电机速度等因素的影响。
3.电子齿轮的分子、分母均不能为零、负数或小数。
4.电子齿轮可对丝杠、齿条的线性误差进行线性的补偿。
5.系统的电子齿轮可与步进驱动器的细分数、伺服电机的电子齿轮结合
在一起修改。从而保证电子齿轮的比不超过1。总之,系统以设定的
最高速运行时,其输出的最高频率应<150KHz。否则将出现不准确的
现象。
6.当使用步进电机,且电子齿轮比为1:1 时,系统运动过程中的振动、
噪音将降低,否则有可能出现一定的振动或噪音
电子齿轮比的倒数为脉冲当量——即系统发出一个脉,机械实际运动的
距离(单位为微米)。
 升降速曲线的设定
启动速度(起速):电机启动的起始速度(单位:毫米/分,最小60)
极限速度(最高):电机需达到的最高速度(单位:毫米/分,最大9000)
升速时间(时间):启动速度到极限速度所需时间(单位:ms,最大1000)
说明:启动速度、极限速度、升速时间与升降速曲线有关,本系统根据
上述的三个参数,自动计算产生一条S 形曲线。实际升降速曲线的参数设置
与所用电机种类及厂家、电机的最高转速、电机的启动频率、机械传动的传
动比、机械的重量、机械的惯量、反向间隙的大小、机械传动阻力、电机轴
与丝杠轴的同轴度、传动过程中的功率损失、驱动器的输出功率、驱动器的
状态设置等有关,注意设置要合理,否则将出现以下现象:

丢步:启动速度过高/升速时间过短/极限速度过高
堵转:启动速度过高/升速时间过短/极限速度过高
振动:启动速度过高/升速时间过短
缓慢:启动速度过低/升速时间过长
当使用步进电机时,升降速曲线应以不堵转、不丢步为基准,通过改变启动速度、极限速度、升速时间,使运动过程达到理想状态(极限速度较高、升速时间较短),但应预留一定的安全量,以免由于长期使用而引起的机械阻力增加、电机扭矩下降、偶然阻力等原因而造成堵转、丢步等现象。当使用伺服电机时,升降速曲线应以高效、无过冲为基准,通过改变启动速度、极限速度、升速时间,使用运动过程达到理想状态。
 最高速度的确定
当使用步进电机时,最高速度应≤极限速度,如果最大实际加工速度远远小于极限速度,可将此值设为最高速度。当使用伺服电机时,最高速度应<极限速度,即极限速度减去3左右。
 手动高速、低速的确定
手动高速、低速是手动高速度的两个基本速度。当使用步进电机时,手动高速应≤极限速度。当使用伺服电机时,最高速度应<极限速度,即极限速度减去3左右。手动低速一般用于对刀,定位时使用,可根据需要自行确定。
 反向间隙
运动换向时,由于丝杠间隙、传动链间隙、接触刚性、弹性变性等原因,而出现反向间隙(反向时的前一段无实际运动)。一般应实测后确定。本系统采用渐补法,即运动过程中无停顿(单独走反向间隙)现象。空载和大负载下的反向间隙有区别。反向间隙值不能为负值。由于切削力的原因(切削力大于工作台的磨擦力时),加入间隙补偿可能会加大加工误差,最理想的处理方法是:通过机械方法消除反向间隙,提高机械刚度。
 恢复(厂值)
选择此功能后,系统参数恢复出厂时的设置,如果误操作了此功能,则
可使系统重新上电,参数仍为原设置的参数。
 参数(保存)
当确定需长期保存对参数所作的修改时,选择此功能后将保存修改后的
参数,不再恢复。
注:在更改参数前应记忆下所有的参数值,以备误操作时的恢复。

3.5.2 系统自检
当系统出现故障时,可利用此功能进行必要的测试。进入此功能后自动
进入输入口状态的测试。输入口测试
1.输入测试
数字序号01-10 分别对应于输入口1-10,当对应输入口信号线与24V 地
短接时,对应的指示灯变为●,否则为○。通过此操作可以测试输入信号是
否正常。
为提高输入信号的可靠性,系统具有干扰过滤功能,信号需保持2 毫秒
以上。
当没有变化时,可能为如下情况:
24V 电源工作不正常
该输入信号线联接不正常
该路输入信号电路出现故障
2.设入测试
当对应输入口信号线与24V 地短接时,对应的指示灯变为●,否则为○。
通过此操作可以测试对应输入信号是否正常。
当没有变化时,可能为如下情况:

设置输入点有误(见设置功能)
该输入信号不正常(见输入口测试)
3.输出测试
数字序号01-10 分别对应于输出口1-10。
通过上、下标键改变所选择的输出点,光标随之移动。按回车键,对应
指示灯由○变为●,或由●变为○。同时对应的输出将由断开变为闭合,或
由闭合变为断开。
当没有变化时,可能为如下情况:
24V 电源工作不正常
该输出信号线联接不正常
对应继电器不能正常动作
该路输出信号电路出现故障
4.设出测试
通过上、下标键改变所选择的输出点,光标随之移动。按回车键,对应
指示灯由○变为●,或由●变为○。同时对应的输出将由断开变为闭合,或
由闭合变为断开。
当没有变化时,可能为如下情况:
设置输出点有误(见设置功能)
该输出信号不正常(见输出口测试)

3.6 I/O设置
为避免误操作,无关人员不得修改此参数。
3.6.1 输入设置
设置对应输入功能所使用的输入口号。

通过上、下光标键移动光标,光标随之移动。键入对应输入功能的输入口号,取值范围为1-10。当输入值为0 时,关闭此输入功能。当输入口有硬件故障时,可选择未用的输入口实现此输入功能,而避开出现故障的输入口。
注:不能对不同的输入功能选择同一输入口
数值不能为负或大于10
3.6.2 输出设置
设置对应输出功能所使用的输出口号。通过上、下光标键移动光标,光标随之移动。键入对应输出功能的输出口号,取值范围为1-10。当输入值为0 时,关闭此输出功能。当输出口有硬件故障时,可选择未用的输出口实现此输出功能,而避开出现故障的输出口。
注:不能对不同的输出功能选择同一输出口
数值不能为负或大于10

4. 系统指令及编程
4.1 编程概念/符号说明
4.1.1 相关概念
1. 进给功能:用指定的速度使刀具运动切削工件称为进给,进给速度用数值指定。例:让刀具以150 毫米/分的速度切削,指令为:F150。此值为模态,后续有效。
2. 程序和指令:数控加工每一步动作,都是按规定程序进行的,每一个加工程序段由若干个程序字组成,每个程序字必须由字母开头,后跟具体参数值(无空格)。
3. 反向间隙:指某一轴改变方向时所引起的空程误差。其大小与丝杠螺母间隙、传动链的间隙、机床的刚性等有关。使用时应设法从机械上消除此间隙,否则既使设置了此参数,在某些条件下,还会造成加工不理想。
4. 速度倍率:对当前设定的F 速度进行改变,即乘以速度倍率。一般在调试过程中试验最佳的加工速度,试验完成后应将相应的F 速度改为实际的最佳速度,即正常加工时,速度倍率处于100位置。
5. 行号和标号:标号和行号(自动产生的)不同,当跳转或循环时,需给定跳转到的目的标号(非行号),相应的入口处应给定标号,且与跳转指令后的目的标号相同。行号是自动产生的序列号,标号是特指的程序行,且只有跳转入口处需指定标号,非入口程序段不需指定标号(00)。标号的取值范围1-99。不同的程序行的标号不能相同(00除外)。

4.1.2 程序字及约定
X X 轴增量/绝对坐标
Y Y 轴增量/绝对坐标
Z Z 轴增量/绝对坐标
C C 轴增量/绝对坐标
T 循环次数或延迟时间
L 给出当前程序行的标号(每个跳转入口处都需给定,当为0 时为
无标号)
F 指定进给速度
P 输入/输出口指定
S 输入/输出状态指定
N 给定跳转到的目的标号

4.2 指令
为便于使用,本控制器采用汉字命令选择方式,通过加一(F1)键、减一
(F2)键循环选择操作指令。为避免程序字符号的输入,各指令采用固定程序
格式,提示输入相应的程序数据。对于不输入的数据可不修改(使用默认数
据)。本系统最大程序行数338 行。
☆注:本系统程序中对应轴位置显示“- - - - - -”时,表示系统在当前指
令中不执行该轴动作,数据无效。将光标移至对应轴位置按“空格键”可切
换该轴有效或无效。

4.2.1 程序结束
结束程序的执行。当出现不识别的指令亦当作“程序结束”指令。

参数:无
4.2.2 绝对运动
本指令可实现快速直线插补到指定位置。当有位移时,系统以最高速度
×速度倍率从当前点运动到所给的绝对坐标位置。
此运动受速度倍率的影响,但与当前F 速度无关。
参数:X(X向绝对坐标),Y(Y向绝对坐标)
Z(Z向绝对坐标),C(C向绝对坐标)
F(可为后续的指令指定速度,亦可为0)

4.2.3 增量运动
本指令可实现快速直线插补到指定位置。当有位移时,系统以最高速度
×速度倍率从当前点运动所给的增量值。
此运动受速度倍率的影响,但与当前F 速度无关。
参数:X(X向运动增量),Y(Y向运动增量)
Z(Z向运动增量),C(C向运动增量)
F(可为后续的指令指定速度,亦可为0)

4.2.4 直线插补
沿直线以F速度×速度倍率运动给定的缯量值。
此运动受速度倍率的影响,且与当前F 速度有关。
参数:X(X向运动增量),Y(Y向运动增量)
Z(Z向运动增量),C(C运动增量)F(运动速度)
4.2.5 顺圆插补
沿顺圆方向以F速度×速度倍率运动给定的缯量值。只有X、Y 轴实现圆
弧插补。
此运动受速度倍率的影响,且与当前F 速度有关。

4.2.6 逆圆插补
沿逆圆方向以F速度×速度倍率运动给定的缯量值。只有X、Y 轴实现圆
弧插补。
此运动受速度倍率的影响,且与当前F 速度有关。

4.2.7 延时等待
延时相应时间。时间单位0.1 秒。
参数:T(延时的时间×10)
取值范围:T(1-9999)
4.2.8 绝对跳转
跳转到指定的标号处。
参数:N(目的标号)
取值范围:N(1-99)

4.2.9 程序循环
转移到指定的标号外执行,并执行n 次。
参数:T(循环次数),N(目的标号)
取值范围:T(1-9999),N(1-99)
4.2.10 测位跳转
测试指定的输入点的状态,符合条件跳转,否则结束本行,继续执行下
一程序行。
参数:P(输入口号),S(输入状态),N(目的标号)
取值范围:P(1-10),S(0,1),N(1-99)

4.2.11 坐标设置
设置当前坐标值。
参数:X(X轴的坐标),Y(Y轴的坐标), Z(Z向绝对坐标),C(C向
绝对坐标)
4.2.12 输出状态
设置输出口的状态。
参数:P(输出口号),S(输出状态)
取值范围:P(0-9),S(0,1)

4.2.13 回机械零
本指令可实现选定轴回机械零点。选择输入回零对应轴号,确定回零方
向。
参数:P(X Y Z C轴),S(方向正负)
取值范围:P(0-3),S(0,1)
4.2.14 子程序调用
本指令为调用子程序执行命令。
参数:N(代表子程标号)

4.2.15 子程序开始
调用到子程序时,选择该指令为子程序开始。
参数:N(与主程序调用的子程序标号一致)
4.2.15 子程序结束
调用该子程序时,选择该指令为子程序结束
注:编写子程序时,编写的子程序开始与子程序结束二者缺一不可。

5. 系统连接线
5.1 接口定义
系统与外部的联接,通过控制器两侧的两个插头实现,注意红线为1。

5.4 系统电气连接说明
为系统内部提供的DC5V,DC24V 电源,不能作为其它电器的供电。
24V 电源不能与大地、机壳等短接,当距离较大时应使用较粗的电气联
接线。
所有保护输入信号:如限位、急停等,均采用常闭联接方式,其它可根
据系统的要求、参数的设置等情况选定。
从本系统到驱动器的连接线必须使用屏蔽线,降低干扰。
电气柜中配线,应注意强电、弱电分离,避免强电弱电混在一起,且尽
量减少交差,注意电磁干扰对系统的影响。
系统接地线应采用较粗的铜线,一般应大于4 平方毫米。并尽量缩短与
接地端的距离。

6. 常见故障及排除
6.1 手动时无运动
可能是此方向有限位,或急停按钮按下。
电子齿轮的分子为0,或电子齿轮分母为0。
伺服驱动器或步进驱动器报警。
控制系统与驱动器间信号线联接有误。
系统到驱动器的信号线联接有误(可调换Dir 与Cp 信号线的联接)。
6.2 运动距离有误差
电子齿轮比不合适。更改伺服驱动器的电子齿轮或系统的电子齿轮。
速度超过8 米/分(以1 微米为当量)。
电机堵转或丢步(阻力过大、或电机性能差、或电机功率过小)。
6.3 输入/输出无效
输入/输出设置与所使用的口线不对应。
输入/输出设置的口号不存在或为0。
输入/输出口硬件有故障(可调换到未用的口位上)。
24V 电源工作不正常。
6.4 错误报警
标号错误:待跳转的标号(不能为0)不存在,在待跳到的程序行处(L)给定
与其相同的标号。

6.5 系统功能声明
本说明书如有不正确、不详尽处,以系统软件功能为准。
控制功能改变(升级),恕不另行通知。

 

 

   
 
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