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智能伺服驱动器
2016年11月7日

 

 

功能描述

 

软件

 

系统组成

l 额定电压:直流+12V~125V

l 额定电流:15A

l 瞬间电流:45A

l RS-232串口

l CAN总线接口

l 支持CAN2.0通信协议或CAN Open通信协议

l CAN ID号拨码开关功能设置

l 编码器接口(增量式光电编码器)

l 电机UVW和霍尔接口

l 脉冲、方向控制接口

l 限位开关2个

l 伺服使能开关

l 6个24V可编程通用数字输入口

l 5个24V可编程通用数字输出口

l 工作状态指示灯

l 故障指示灯

 

l 可对电机的参数进行自动识别和测试,包括:电机的极对数、电机内阻、电感量、编码器线数、霍尔的位置等参数。

l 可对驱动器的参数进行自动识别和测试,包括:

供电电压、额定电流、

保护电流、

电机转动惯量、

电流PID参数自动设置、

速度PID参数自动设置、

位置PID参数自动设置、

外部模拟量给定值与电机转速的对应关系测试等。

l 电机的运动模式设置:位置模式、速度模式或转矩模式。

l 内嵌PLC电机运动控制功能,可以不需要上位机独立完成复杂的运动控制功能。

1. 电机驱动器

2. 串口线

3. CAN总线通信线

4. 扩展插头

5. 配置软件

2. 产品保修卡

3. 产品清单

   
 
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